Рой Кампанелла родился 19-го ноября 1921-го года в городе Филадельфия штата Пенсильвания, в США. Его отец был итальянским иммигрантом, а мать – афроамериканского происхождения. Именно поэтому, до 1947-го года, Рой Кампанелла (Roy Campanella) не имел возможности играть в Высшей Бейсбольной Лиге, ведь в тот период времени темнокожим американцам было запрещено играть там.

Рой увлекался бейсболом с детства - с пятнадцати лет уже играл за Washington Elite Giants - бейсбольную команду Негритянской Бейсбольной Лиги.

В 1942-ом году спортсмен переехал в Мексику